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2018年3月11日
解讀機(jī)器人的電機(jī)控制原理。
伺服電機(jī)是機(jī)器人應(yīng)用中常見(jiàn)的一種電機(jī),其基本控制原理是利用控制回路、結(jié)合必要的電機(jī)反饋,從而協(xié)助電機(jī)進(jìn)入所需的狀態(tài),如位置與速度等。由于伺服電機(jī)必須通過(guò)控制回路了解目前狀態(tài),因此其穩(wěn)定性高于步進(jìn)電機(jī)。
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2018年3月9日
電動(dòng)車(chē)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖詳解。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用是將蓄電池電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行的裝置。同時(shí),大部分電動(dòng)汽車(chē)在剎車(chē)狀態(tài)下,電機(jī)又會(huì)扮演“發(fā)電機(jī)”的角色,將多余的機(jī)械能回饋給電池進(jìn)行充電。市面上,電機(jī)可以分為直流電機(jī)、異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。
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2018年3月9日
快速調(diào)試伺服電機(jī)的6個(gè)步驟。
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服電機(jī)應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。
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2018年3月8日
兩種判定異步電動(dòng)機(jī)繞組收尾端的方法。
按“用交流電源和萬(wàn)用表判別異步電動(dòng)機(jī)繞組的首尾端”方法判斷出同一相繞組的兩個(gè)線頭。將萬(wàn)用表?yè)艿阶钚〉闹绷骱涟矙n,并與另一繞組相接。在接通開(kāi)關(guān)的瞬間,若萬(wàn)用表的指針正轉(zhuǎn)(即向右偏轉(zhuǎn)),則表明與萬(wàn)用表的“+”極相接的一端為此相繞組的尾端,如圖a所示;若萬(wàn)用表的指針?lè)崔D(zhuǎn)(即向左偏轉(zhuǎn)),則表明與萬(wàn) 用表“+”極相接的一端為此相
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2018年3月8日
異步電動(dòng)機(jī)怎樣實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗?
異步電動(dòng)機(jī)一般來(lái)說(shuō)級(jí)數(shù)少的即轉(zhuǎn)數(shù)高的電動(dòng)機(jī)機(jī)械損耗較大,銅損耗較??;而級(jí)數(shù)多的即轉(zhuǎn)數(shù)低的電動(dòng)機(jī)銅損耗占的比例較機(jī)械損耗就大。所以,我們要降低電動(dòng)機(jī)的能量損耗就要從減少電動(dòng)機(jī)的機(jī)械損耗入手解決。
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2018年3月7日
電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)和測(cè)量方法。
由于電機(jī)采用控制器供電后,可以在很低的頻率和電壓下以無(wú)沖擊電流的方式啟動(dòng)(即軟啟動(dòng)),并可利用控制器多提供的多種制動(dòng)方式來(lái)進(jìn)行快速制動(dòng),為實(shí)現(xiàn)頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)創(chuàng)造了條件。這一類的行業(yè)應(yīng)用以伺服電機(jī)為主,像數(shù)控機(jī)床上的位置控制電機(jī)就是此類型電機(jī)控制系統(tǒng)的代表。
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2018年3月7日
電機(jī)受潮后如何處理?
電動(dòng)機(jī)受潮干燥時(shí),不論用何種方法干燥,都應(yīng)以保證人員和電動(dòng)機(jī)安全為前提,這就要求在處理過(guò)程中必須隨時(shí)注意電機(jī)動(dòng)繞組和鐵心的溫度和絕緣電阻,保證其溫度不超過(guò)允許值并做好記錄。干燥時(shí),電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣電阻最初是上升的,跟著又會(huì)下降,然后再上升,如此往復(fù),當(dāng)絕緣阻值穩(wěn)定保持不變后,干燥便可結(jié)束。
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2018年3月6日
高速電機(jī)測(cè)試內(nèi)容及解決方案。
高速電機(jī)一般采用變頻器供電,對(duì)于供電系統(tǒng)的基波頻率、諧波分量十分敏感。變頻器輸出的電壓波形是PWM波,除了基波外,還包含大量的整數(shù)倍載波頻率的高次諧波,會(huì)給高速電機(jī)帶來(lái)高頻附加損耗,所以對(duì)供電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及可靠性監(jiān)測(cè)是十分必要的。
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