選擇步進電機的基本原則。

　　選擇步進電機應遵循先選電機后選步進電機驅動器原則，先明確負載特性，再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線，找到與負載特性最匹配的步進電機。

      步進電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。

　　1、一般應選用力矩比實際需要大百分之五十到百分之百的步進電機，因為步進電機不能過負載運行，即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉或不規(guī)則原地來回作動。

　　2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要》10mA)，以確保光電耦合器穩(wěn)定導通，否則會導致步進電機失步;如果輸入脈沖頻率過高，會因個別脈沖接收不到，導致步進電機失步。

　　3、啟動頻率不應太高，應在啟動程序中設置加速過程，即從規(guī)定的啟動頻率開始，加速到設定頻率，否則就可能不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

　　4、電機如果未固定好，造成強烈共振，也會導致步進電機失步。

　　5、應了解步進電機的固有弱點：輸入脈沖頻率過高，易導致丟步;輸入脈沖頻率過低，易出現共振;轉速偏高時扭矩降低明顯。

　　6、應了解最新型步進電機的性能，必要時選用采用了最新控制技術的高級步進電機系統，高級系統既可以使步進電機在高速狀態(tài)下減少共振，還能運用減少步進電機反電動勢的技術，增加電機在高速狀態(tài)下的扭矩。

      步進電機的選擇主要涉及到的是三個要素，步距角、靜轉距以及電流這三大方面，一般來說只要這個三個要素確定下來之后，那么型號大致就可以確定下來了。 首先第一個方面是步距角的選擇方面，步距角主要是取決于負載的精度要求，那么將這個負載的當量換到電機軸上，那么每個當量電機應該走多少角度，步距角的角度應該是等于或者是小于這個角度。第二個方面是電流的選擇，電流參數不同，所得到的運行性能是很大不同的。第三個方面就是靜轉距的選擇，靜轉距一般應該是摩擦負載的2-3倍內是最好的，這個靜轉距一旦選定，電機的機座和長度就可以確定下來了。整個這三方面確定之后，大概的電機選擇也就可以確定下來了。

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